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人的智能標(biāo)志之一是能夠感知外部世界并依據(jù)感知信息而采取適應(yīng)性行為。要使焊接機(jī)器人系統(tǒng)具有一定的智能，研究機(jī)器人對焊接環(huán)境、焊縫位置及走向以及焊接動態(tài)過程的智能傳感技術(shù)是十分必要的。焊接機(jī)器人具備對焊接環(huán)境的感知功能可利用計算技術(shù)視覺技術(shù)實現(xiàn)，將對焊接工件整體或局部環(huán)境的視覺模型作為規(guī)劃焊接任務(wù)、無碰路徑及焊接參數(shù)的依據(jù)，這里需要建立三維視覺硬件系統(tǒng)，以及實現(xiàn)圖像理解、物體分割、識別算法軟件等技術(shù)。

焊接機(jī)器人智能化系統(tǒng)是建立在智能反饋控制理論基礎(chǔ)之上，涉及眾多學(xué)科綜合技術(shù)交叉的先進(jìn)制造系統(tǒng)。除了不同的焊接工藝要求不同的焊接機(jī)器人實現(xiàn)技術(shù)與相關(guān)設(shè)備之外，現(xiàn)行機(jī)器人焊接智能化系統(tǒng)可從宏觀上劃分為如下圖所示的組成部分：

弧焊焊接機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，除汽車行業(yè)之外，在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中都有應(yīng)用；這是因為弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及的緣故?；『笝C(jī)器人應(yīng)是包括各種焊接附屬裝置在內(nèi)的焊接系統(tǒng)，而不只是一一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機(jī)。

現(xiàn)在從事制造業(yè)的工廠里許多的生產(chǎn)線都應(yīng)用了很多OTC焊接機(jī)器人，還有其他應(yīng)用領(lǐng)域如：射出成型業(yè)、建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開采，軍事領(lǐng)域等，那么OTC焊接機(jī)器人的優(yōu)勢特點有哪些呢？

焊接機(jī)器人智能程度有多高？焊接機(jī)器人能完全代替人工嗎？相信這兩問題是許多朋友都比較關(guān)心和先知道的問題吧。但不管怎么樣，我們先來看看現(xiàn)在的焊機(jī)機(jī)器人仿真水平怎么樣吧。

點焊焊接機(jī)器人雖然有多種結(jié)構(gòu)形式，但是在選購定制焊接機(jī)器人的時候，也要根據(jù)實際需求做選擇，下面是在選用或引進(jìn)點焊機(jī)器人時，必須注意的幾點：

點焊焊接機(jī)器人雖然有多種結(jié)構(gòu)形式，但大體上都可以分為3大組成部分，即機(jī)器人本體、點焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。目前應(yīng)用較廣的點焊焊接機(jī)器人，其本體形式為直角坐標(biāo)簡易型及全關(guān)節(jié)型。前者可具有1～3個自由度，焊件及焊點位置受到限制；后者具有5～6個自由度，分DC伺服和AC伺服兩種形式，能在可到達(dá)的工作區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整焊鉗姿態(tài)，以適應(yīng)多種形式結(jié)構(gòu)的焊接。點焊焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。