點(diǎn)焊焊接機(jī)器人雖然有多種結(jié)構(gòu)形式，但是在選購定制焊接機(jī)器人的時候，也要根據(jù)實(shí)際需求做選擇，下面是在選用或引進(jìn)點(diǎn)焊機(jī)器人時，必須注意的幾點(diǎn)：

電焊焊接機(jī)器人的選購定制要求

1) 必須使點(diǎn)焊機(jī)器人實(shí)際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。

2) 點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時間，而機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時間 ( 含加壓、通電、維持、移位等 ) 必須小于此值，即點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

3) 按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選 C 形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用 K 形焊鉗。

4) 應(yīng)選內(nèi)存容量大，示教功能全，控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。

5) 需采用多臺機(jī)器人時，應(yīng)研究是否采用多種型號，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題。當(dāng)機(jī)器人間隔較小時，應(yīng)注意動作順序的安排，可通過機(jī)器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。

根據(jù)上面的條件，再從經(jīng)濟(jì)效益、社會效益方面進(jìn)行論證方可以決定是否采用機(jī)器人及所需的臺數(shù)、種類等。