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焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站連接起來，通過工件輸送線使其轉(zhuǎn)變成一條完整生產(chǎn)線。雖然是一個(gè)整體，但這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，每個(gè)站都能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件。

隨著現(xiàn)代焊接機(jī)器人的發(fā)展，對工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。

隨著計(jì)算機(jī)性能的提高和計(jì)算機(jī)三維圖形技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人離線編程系統(tǒng)多數(shù)可在三維圖形環(huán)境下運(yùn)行，焊接機(jī)器人編程界面友好、方便，獲取焊縫軌跡的坐標(biāo)位置通?？梢圆捎?虛擬示教"的辦法，用鼠標(biāo)輕松點(diǎn)擊三維虛擬環(huán)境中工件的焊接部位即可獲得該點(diǎn)的空間坐標(biāo)；

自動焊接機(jī)器人是點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)械手的總稱，直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、全關(guān)節(jié)型機(jī)器人以及球坐標(biāo)型機(jī)器人等的總稱。但是它們都有自己的優(yōu)缺點(diǎn)？具體介紹如下：

這是反映焊接機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般來說，有3個(gè)自由度數(shù)就可以達(dá)到焊接機(jī)器人工作空間任何一點(diǎn)，但焊接不僅要達(dá)到空間某位置，而且要保證焊槍 (割具或焊鉗) 的空間姿態(tài)。因此，對弧焊和切割機(jī)器人至少需要5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人需要6個(gè)自由度。

對于以焊接機(jī)器人為主體的包括焊接任務(wù)規(guī)劃、各種傳感系統(tǒng)、機(jī)器人軌跡控制以及焊接質(zhì)量智能控制器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，要求有相應(yīng)的系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)管理技術(shù)。從系統(tǒng)控制領(lǐng)域的發(fā)展分類來看，可將焊接機(jī)器人智能化系統(tǒng)歸結(jié)為一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。這一問題在近年的系統(tǒng)科學(xué)的發(fā)展研究中已有確定的學(xué)術(shù)地位，已有相當(dāng)?shù)膶W(xué)者進(jìn)行這一方向的研究。

焊接機(jī)器人的焊接動態(tài)過程是一個(gè)多因素影響的復(fù)雜過程，尤其是在弧焊動態(tài)過程中對焊接熔池尺寸( 即熔寬、熔深、熔透及成形等焊接質(zhì)量)的實(shí)時(shí)控制問題，由于被控對象的強(qiáng)非線性、多變量耦合、材料的物理化學(xué)變化的復(fù)雜性，以及大量隨機(jī)干擾和不確定因素的存在，使得有效地實(shí)時(shí)控制焊接質(zhì)量成為焊接界多年來矚目的攤題。也是實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人智能化系統(tǒng)不可逾越的關(guān)鍵問題。