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焊接機器人智能化系統(tǒng)組成圖

發(fā)布時間：2019-06-06 點擊量：3092

焊接機器人智能化系統(tǒng)是建立在智能反饋控制理論基礎之上，涉及眾多學科綜合技術交叉的先進制造系統(tǒng)。除了不同的焊接工藝要求不同的焊接機器人實現技術與相關設備之外，現行機器人焊接智能化系統(tǒng)可從宏觀上劃分為如下圖所示的組成部分：

焊接機器人智能化系統(tǒng)組成圖

1) 機器人焊接任務規(guī)劃軟件系統(tǒng)設計技術；

2) 焊接環(huán)境、焊縫位置及走向以及焊接動態(tài)過程的智能傳感技術；

3) 機器人運動軌跡控制實現技術；

4) 焊接動態(tài)過程的實時智能控制器設計；

5) 機器人焊接智能化復雜系統(tǒng)的控制與優(yōu)化管理技術。

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