焊接機(jī)器人的熔焊也是一種焊接方法，它是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，并且是不加壓力完成的焊接。為了提高焊接機(jī)器人熔焊的效率和質(zhì)量，此時(shí)要注意些什么？



焊接機(jī)器人在進(jìn)行熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體，高效的完成整個(gè)焊接工藝。

焊接機(jī)器人的運(yùn)用雖然使得效率提高了不少，但是整個(gè)過程中如果大氣與高溫的熔池直接接觸，大氣中的氧就會(huì)氧化金屬和各種合金元素。大氣中的氮、水蒸汽等進(jìn)入熔池，還會(huì)在隨后冷卻過程中在焊縫中形成氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊縫的質(zhì)量和性能。

為了提高焊接機(jī)器人熔焊焊接質(zhì)量，人們研究出了各種保護(hù)方法，比如說用氬、二氧化碳等氣體隔絕大氣，以保護(hù)焊接時(shí)的電弧和熔池率；或是在在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進(jìn)行脫氧，就可以保護(hù)焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進(jìn)入熔池，冷卻后獲得優(yōu)質(zhì)焊縫。

另外一方面，由于焊接機(jī)器人系統(tǒng)在柵極感應(yīng)出來的電荷很難通過這個(gè)電阻釋放掉，電荷的積累會(huì)使電壓升高，以致于管子還沒有使用或在焊接管子時(shí)就已經(jīng)被擊穿或是出現(xiàn)性能指標(biāo)下降的現(xiàn)象。

為防止這種事故發(fā)生，關(guān)鍵是要避免柵極懸空，也就是要在柵極和源極之間必須保持直流通路。通?？梢栽跂艠O和源極之間可接一個(gè)數(shù)kΩ的電阻，以使電荷累積不致過多，從而保護(hù)管子。