焊接機(jī)器人熔池溫度過高與很多因素有關(guān)，包括焊條角度、燃燒時間、焊條直徑、焊接方法等等。從下面幾個方面開始調(diào)控，可以有效防止焊接機(jī)器人熔池溫度過高的問題。



實(shí)踐證明，在焊接機(jī)器人作業(yè)的時候，若是焊條與焊接方向的夾角保持90度的時候，電弧比較集中，熔池溫度容易升高。隨著夾角的減小，焊接機(jī)器人產(chǎn)生的電弧也會逐漸分散，從而降低熔池溫度。

為了使焊接機(jī)器人的熔池溫度不至于太高，焊接機(jī)器人系統(tǒng)電弧燃燒時間也要控制。尤其是當(dāng)管壁較薄的時候，電弧熱量的承受能力是有限的，如果通過放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，則易產(chǎn)生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度。

正常來說，焊接機(jī)器人要根據(jù)焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，這樣開焊的時候才不會出現(xiàn)一些不良現(xiàn)象，比如熔池溫度過高，使得焊縫能夠穩(wěn)定的成形。

還有就是焊接機(jī)器人所采用的焊接軌跡，相比之下，圓圈形運(yùn)動的熔池溫度高于月牙形運(yùn)動溫度，而月牙形運(yùn)動的熔池溫度又高于鋸齒形運(yùn)行的熔池溫度。可見要有效的控制了熔池溫度，這方面也得謹(jǐn)慎選擇。