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焊接機器人工作時柵極懸空有什么危害？因為焊接機器人系統(tǒng)在柵極感應(yīng)出來的電荷很難通過這個電阻釋放掉，電荷的積累會使電壓升高，以致于管子還沒有使用或在焊接管子時就已經(jīng)被擊穿或是出現(xiàn)性能指標下降的現(xiàn)象。為防止這種事故發(fā)生，關(guān)鍵是要避免柵極懸空，即在柵極和源極之間必須保持直流通路。

由于焊接機器人是一種高耗能設(shè)備，所以在工作的時候往往會出現(xiàn)局部高溫，影響工作的現(xiàn)象，一般焊接機器人熔池是最容易出現(xiàn)高溫的，那么怎么樣使焊接機器人熔池溫度降低？下面就來看看吧。

焊接機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人，由于工業(yè)生產(chǎn)實際需求的復(fù)雜性，焊接機器人的種類和叫法就會有許多種，但是大體上主要的分類和叫法有以下幾種：

焊接機器人每個廠家的操作和維修都有一定的差別的，但是最常見的焊接機器人故障一般有以下幾種：

隨著現(xiàn)代焊接機器人的發(fā)展，對工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。

機器人焊接過程中常見的缺陷,雖然焊接機器人采用的是富氬氣體保護焊或埋弧焊等先進、高效新工藝，但是焊接過程中會出現(xiàn)一些焊接缺陷，例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種.

現(xiàn)在從事制造業(yè)的工廠里許多的生產(chǎn)線都應(yīng)用了很多OTC焊接機器人，還有其他應(yīng)用領(lǐng)域如：射出成型業(yè)、建筑業(yè)、石油鉆探、礦石開采、太空探索、水下探索、毒害物質(zhì)清理、搜救、醫(yī)學(xué)、軍事領(lǐng)域等。焊接機器人代替了人類不愿意從事的太臟太累、太危險、太精細、太粗重或太反復(fù)無聊的工作