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焊接機(jī)器人的分類主要有兩種，分別是點焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人，它們有各自的特點優(yōu)勢，但是這兩種焊接機(jī)器人多數(shù)情況下都是屬于定制制造類別的，那么下面就來看看這兩種焊接機(jī)器人的不同之處吧。

隨著計算機(jī)性能的提高和計算機(jī)三維圖形技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人離線編程系統(tǒng)多數(shù)可在三維圖形環(huán)境下運(yùn)行，焊接機(jī)器人編程界面友好、方便，獲取焊縫軌跡的坐標(biāo)位置通?？梢圆捎?虛擬示教"的辦法，用鼠標(biāo)輕松點擊三維虛擬環(huán)境中工件的焊接部位即可獲得該點的空間坐標(biāo)；在有些系統(tǒng)中，可通過圖形文件中事先定義的焊縫位置直接生成焊縫軌跡，然后自動生成機(jī)器人程序并下載到機(jī)器人控制系統(tǒng)。從而大大提高了機(jī)器人的編程效率，也減輕了編程員的勞動強(qiáng)度。

焊接機(jī)器人釬焊法是使用比工件熔點低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點、低于工件熔點的溫度，利用液態(tài)釬料潤濕工件，填充接口間隙并與工件實現(xiàn)原子間的相互擴(kuò)散，從而實現(xiàn)焊接的方法。

焊接機(jī)器人壓焊法是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的焊接機(jī)器人壓焊法工藝是電阻對焊，當(dāng)電流通過兩工件的連接端時，該處因電阻很大而溫度上升，當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時，在軸向壓力作用下連接成為一體。

焊接機(jī)器人熔焊法是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接的方法。焊接機(jī)器人使用熔焊法熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池。熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。

焊接機(jī)器人一般采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊的焊接方法，焊接過程中會出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，那么焊接機(jī)器人焊接有焊偏、咬邊、氣孔怎么辦？

焊接機(jī)器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動控制理論等，內(nèi)容很多。要在較短的篇幅中，全面而系統(tǒng)地介紹工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)，實在是非工業(yè)機(jī)器人控制專業(yè)人員所能及的事情，從焊接機(jī)器人的用戶角度出發(fā)簡明地闡述有關(guān)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的一般性問題。