焊接機器人運動控制系統(tǒng)除了智能軟件之外，還需要硬性的硬件支持，才能形成一個完整的整體，那么控制焊接機器人運動的硬件有哪些呢？下面就來詳解一下：



（1）焊接機器人控制計算機
控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。一般為微型機，其微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU；

（2）焊接機器人示教盒

示教焊接機器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機交互操作。示教盒擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)人機信息交互；

（3）焊接機器人操作面板

由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作；

（4）焊接機器人硬盤和軟盤存儲器

存儲焊接機器人工作程序以及各種焊接工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫的外圍存儲器；

（5）焊接機器人數(shù)字和模擬量輸入輸出

各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出

（6）焊接機器人打印機接口

記錄需要輸出的各種信息。

（7）焊接機器人傳感器接口

用于信息的自動檢測，實現(xiàn)機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。對一般的點焊或弧焊機器人來說，控制系統(tǒng)中并不設(shè)置力覺、觸覺和視覺傳感器。

（8）焊接機器人軸控制器

完成機器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。

（9）焊接機器人輔助設(shè)備控制

用于和焊接機器人配合的輔助設(shè)備控制，如焊接電源系統(tǒng)、焊槍（焊鉗）、焊接裝夾具系統(tǒng)等。

（10）焊接機器人通信接口

實現(xiàn)機器人和其他設(shè)備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

（11）焊接機器人網(wǎng)絡(luò)接口

Ethernet接口：可通過以太網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)臺或單臺機器人的直接PC通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達10Mbit/s，可直接在PC上用windows9X或windowsNT庫函數(shù)進行應用程序編程之后，支持TCP/IP通信協(xié)議，通過Ethernet接口將數(shù)據(jù)及程序裝入各個機器人控制器中。