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工業(yè)機器人定義和分代概念

發(fā)布時間：2019-06-06 點擊量：2468

關(guān)于工業(yè)機器人的定義尚未統(tǒng)一，目前聯(lián)合國標準化組織采用的美國機器人協(xié)會的定義如下：工業(yè)機器人是一種可重復編程和多功能的、用來搬運物料、零件、工具的機械手，或能執(zhí)行不同任務而具有可改變的和可編程動作的專門系統(tǒng)，這個定義不能概括工業(yè)機器人的今后發(fā)展，但可說明目前工業(yè)機器人的主要特點。

工業(yè)機器人的發(fā)展大致可分為三代。

第一代機器人，即目前廣泛使用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人，這類機器人對環(huán)境的變化沒有應變或適應能力。

第二代機器人，即在示教再現(xiàn)機器人上加感覺系統(tǒng)，如視覺、力覺、觸覺等。它具有對環(huán)2 境變化的適應能力，目前已有部分傳感機器人投入實際應用。

第三代機器人，即智能機器人，它能以一定方式理解人的命令，感知周圍的環(huán)境、識別操作的對象，并自行規(guī)劃操作順序以完成賦予的任務，這種機器人更接近人的某些智能行為。目前尚處實驗室研究階段。

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