工業(yè)生產(chǎn)機械自動化是現(xiàn)代社會發(fā)展的重要標志之一，智能焊接機器人的機械手作為一種現(xiàn)代智能工具，已經(jīng)在工業(yè)中得到了廣泛的應用。有了智能機械手臂之后，提高了工作效率和質(zhì)量。


焊接機器人的機械手讓我們的雙手可以得到解放，可以去做更多其他的管理方面的事情。但要知道，在生產(chǎn)的過程中智能焊接機械手所能承載有效載荷是有限的，而且不同型號的機械手，它的載荷不僅不同，應用范圍也不同。

所以千萬不能盲目的選用焊接機器人的機械手，一定要根據(jù)工藝的不同來選型，并且要清楚所選用的設備它的有效載荷是多少，以便于更好的控制整個焊接過程，得到更優(yōu)異的焊接質(zhì)量。

所謂的有效載荷，指的是焊接機器人的機械手抓取制品的額定重量，在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購智能焊接機械手的時候，應該估算出該機械手可能要操作的部件的重量，并獲知臂端工具的重量，以此為依據(jù)算出有效載荷。

焊接機器人的機械手的性能如何，其轉矩就是一個重要的衡量參數(shù)，也就是有效載荷與機械手樞軸距離的函數(shù)。為確保焊接機械手能操縱部件，就要比較實際轉矩和機械手所能提供的可用轉矩之間的大小。

確定了焊接機器人的機械手的有效載荷之后，其他技術參數(shù)也要按照規(guī)定設置，使其達到一個理想的工作狀態(tài)，這樣得到的焊接效果也會更勝一籌。